A baba törlőkendőket kifejezetten csecsemők számára tervezték, és magasabb követelményeket támasztanak, mint a felnőttek számára készült törlőkendők, mivel a babák bőre rendkívül érzékeny és hajlamos az allergiára.A babatörlőnek két típusa van: a normál törlőkendők és a kéz- és szájtörlőkendők.A normál baba törlőkendőt jellemzően a baba fenekének, míg a kéz- és szájtörlőkendők a baba szájának és kezeinek tisztítására szolgálnak.